S hokejem začínal v Brně, poprvé na sebe ovšem výrazněji upozornil v Rosicích, kdy ještě ve druhé lize bojoval v dobách znojemského vzestupu v dresu Senátorů. Od sezóny 1997-98 už byl hráčem Orlů, se kterými se dostal i do extraligy, což považuje za svůj největší úspěch. Po čtyřech sezónách, z toho dvou extraligových, se Petr Bělohlávek vrátil v létě 2001 zpět do Rosic.